Ya hace un tiempo existe un proyecto llamado Basic4Android, que básicamente se trata de un entorno de desarrollo que nos permitirá crear aplicaciones para Android al estilo Visual Basic. Sus características son:


- Se programa similar a Visual Basic .NET.
- Tiene un editor de formularios.
- Trabaja con muchas librerías que permiten el uso del GPS, servicio HTTP, TCP/IP, acelerómetro, entre otros.

El sitio oficial es este: http://www.basic4ppc.com/

Aunque es comercial debo decir que es una buena inversión yo he comprado la licencia estándar que actualmente está en promoción por $39 pero vale $69 y me ha gustado bastante. Espero no se considere spam pero actualmente estoy escribiendo algunos tutoriales sobre dicho entorno en mi blog:

Android

Espero les sirva.
Saludos